#ifndef __OBSTACLE_AVOIDANCEC_H__
#define __OBSTACLE_AVOIDANCEC_H__


#define Y1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)
#define Y2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)

void Obstacle_Avoidance_Init(void);
void Obstacle_Avoidance(void);

#endif
